手持型北斗用户机

 

1         概述

“BD1”卫星导航定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由三颗（两颗工作卫星、一颗备用卫星）BD定位卫星（BD1）、地面控制中心为主的地面部份、BD用户终端三部分组成。BD定位系统可向用户提供全天候、二十四小时服务，具有快速定位，实时导航、简短通信，精密授时等4大功能。

“BD1”卫星导航系统与GPS、GLONASS等系统不同，属于有源定位系统，用户需要在捕捉卫星信号后发送定位申请才能获得由中心控制系统计算得到的定位信息，因此用户机不需要根据卫星信号计算定位数据，但是必须向卫星发送信号。与GPS等系统相比，“BD1”卫星导航系统除可进行定位导航外，还具备简短数字报文通信功能，可使用户之间、用户与中心控制系统进行数据通信，极大的丰富了系统的应用功能。

2          组成

2.1   一体机框图

如图1：

图1 一体机框图

 

 

2.2   手持机外形图

如图2：

 

图2 一体机外形图

3         特点

l      全天候的定位和双向报文通信功能；

l      采用蓝牙用户接口；

l      采用防水设计，可在室外可靠工作；

l      便于用户安装使用；

l      体积小，重量轻，方便携带。

4         用户接口

4.1    电源接口

引脚	定义	备注
1	电源正极	12~24VDC
2	电源负极	电源地
3
4
5

 

4.2   蓝牙接口

接口：蓝牙2.0+EDR

最大传输距离：10米

配对连接距离：3米以内

配对密码：1234

设备名：用户卡号

5         功能

l        BD双向定位

本机可通过用户接口发送命令实现双向定位功能；双向定位需要对卫星发送入站信号，此命令占用用户卡的频度；在本次发送后一个频度时间内的其他入站信号将不被处理；

如果信号良好，用户机将返回当前用户机所在的位置的经度、维度和高程；

l        BD短报文通信

本机可以通过用户接口发送命令实现短报文通信功能；需要对卫星发送入站信号，此命令占用用户卡的频度；在本次发送后一个频度时间内的其他入站信号将不被处理；

发送的电文BIT数不能超过用户机能够一次发送的最大信息BIT数；如果用户电文超过最大BIT数，多余的BIT将会被丢弃；

l        位置自动上报

本机可以通过设置上报参数实现用户位置向控制中心上报本机所在的位置；将几个定位位置点打包成短报文，通过短报文向中心发送本机位置；

位置自动上报由用户机主机自动进行，不需要通过连接的蓝牙设备。

 

6        温度

6.1   尺寸和重量

6.2   可靠性

 

7        使用

发送短信

在手机蓝牙通信软件中，输入接收用户卡号，编辑短信内容后发送短信；发送后可在发送信息列表中看到发送信息记录。

接收短信

当接收到短信后，手机背景灯点亮，响铃并振动（如果不需要振动可在手机设置中关闭）；在接收信息列表中可看到该接收短信记录。

设置自动上报位置

机器设备设置中心为位置上报对象，以报文通信的方式，按照一定的频度定时上报定位结果记录。

中心查看用户机位置

中心根据接收到的用户机上报位置信息，在地图上显示该用户机的运动轨迹。